刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋。刘虞举孝廉出身，后来升为幽州刺史，汉夷各族百姓都被他的德政所感化，鲜卑、乌桓、夫余、秽貊各族，都按时进贡，没有敢骚扰边境的，百姓都作歌称颂他。后来，刘虞因为连坐被免去了官职。
[184年]，黄巾军攻破冀州诸郡，朝廷任命刘虞为甘陵相，前去安抚，不久升为宗正。
[187年]，前中山相张纯、前太山太守张举与乌桓大人连盟，叛乱，进攻到蓟下，烧毁城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等，部队达到十余万，屯住在肥如。张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，传书到各州郡，说要代替汉朝。张纯又使乌桓峭王等五万人部队，进入青、冀二州，攻破清河、平原，杀害吏民。次年，朝廷因为刘虞在北方的威信很高，再次任命他为幽州牧。刘虞到达蓟城，精简了部队，广泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷将宽大处理，可以免除他们犯下的罪责，又悬赏通缉张举、张纯二人。二人逃到塞外，其余的也都投降或逃跑了。张纯被手下王政杀害，首级被送到刘虞处。汉灵帝派使者升刘虞为太尉，封容丘侯。
[189年]，董卓专权，派使者授予刘虞大司马，进封襄贲侯。
[190年]，朝廷封刘虞为太傅，招他回朝任职，道路阻塞，任命竟不能够到达。刘虞在幽州追求宽政，劝导百姓种田，开通上谷的胡市，发展渔阳的盐铁产业，百姓安乐并积累了不少粮食。青州、徐州的士族和百姓为躲避黄巾之乱，来投奔刘虞的有一百余万，都被收留并安排工作。刘虞虽为三公级的高官，但天性爱好节约，穿着破旧的衣服，一顿饭都不吃一道以上的荤菜。远近原本作风奢侈的豪族，都被他感化而改变风气。起先，公孙瓚奉命征讨乌桓，受刘虞的节度。公孙瓚只注重自己的部队强大，放任部曲侵扰百姓，而刘虞注重仁政，很关爱百姓，于是与公孙瓚之间逐渐出现了矛盾。
[191年]，冀州刺史韩馥、勃海太守袁绍以及山东诸将商议，由于皇帝年幼且被董卓控制，想立汉室宗亲的刘虞为新皇帝，刘虞坚决不肯；于是韩馥等人又请刘虞领尚书事，以便按照制度对众人封官，刘虞再次拒绝。被劫至长安的汉献帝想要东归，当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边作侍中，于是皇帝派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途径南阳，被别有用心的袁术扣留，派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进去接汉献帝。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那，而袁术竟自己留下不予派遣。起先，公孙瓚看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。刘虞得知后与公孙瓒间的仇怨就更深了。不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。当时，公孙瓚已经多次被袁绍击败，还不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵默武，怕他成功后就不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓚大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。刘虞准备赏赐给少数民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理。公孙瓚别修城池以防备刘虞。刘虞几次邀请公孙瓚，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他。
[193年]，刘虞自己纠合十万人进攻公孙瓚。临行前，从事程绪劝阻，被刘虞斩首。刘虞告诉士兵：“不要多伤人，只杀公孙瓒一个就行了。”刘虞手下从事公孙纪，因为同姓而被公孙瓚厚待，趁夜跑到公孙瓒处告发刘虞的计划。当时，公孙瓒的部众都散布在外面，公孙瓒自觉不敌，本想逃走。结果刘虞的士兵不擅于作战，又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，一时间竟攻不下来。公孙瓚于是召集精锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭。刘虞遂大败，向北逃至居庸县。公孙瓚追击，三日城陷，抓住了刘虞，仍让他作傀儡管理州中事务。正赶上朝廷派使者段训来增加刘虞的封邑，让他掌管北方六州的事务。公孙瓚借机拜为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀四州。公孙瓚还诬陷刘虞之前与袁绍合谋要当皇帝，胁迫使者段训将刘虞斩首，并送首级到京都，半路被刘虞的故吏尾敦劫走安葬。刘虞在北方很得人心，他死后百姓都痛哭流涕。 当初，刘虞以简朴著称，帽子旧了也不换，打上补丁再戴。等到他遇害时，公孙瓒派兵搜他的家，却发现他的妻妾都穿着很高档的服饰，当时人们因此怀疑他的简朴品质。 |